Политехник разрабатывает экономичную систему навигации для подводной робототехники

| 927

Программист отдела программного обеспечения Инженерной школы информационных технологий и робототехники Томского политехнического университета Руслан Нурмухаметов разрабатывает инерциальную систему навигации, адаптированную для использования в подводной робототехнике. Недавно проект получил поддержку в рамках программы «УМНИК-НТИ» Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере.

«Такая навигационная система может быть использована в автономных необитаемых подводных аппаратах и решать широкий круг задач — от исследования морских недр до поисково-спасательных операций.

Она сможет работать в условиях, невозможных для спутниковых систем, в частности, GPS и ГЛОНАСС, поскольку они перестают принимать сигналы под водой на глубине десяти и более метров» — отметил научный руководитель проекта, заведующий Научно-исследовательской лабораторией телекоммуникаций, приборостроения и морской геологии ТПУ Юрий Чурсин.

По словам руководителя, особенностью разрабатываемой системы станет использование современных микроэлектромеханических сенсоров. Они позволят значительно снизить стоимость конечного продукта. Также будут использоваться передовые математические алгоритмы, повышающие точность системы.

«В этом году система будет окончательно разработана, а в следующем — изготовлена и протестирована. Также параллельно ведется работа над созданием необитаемого автономного подводного аппарата, на котором будут проводиться испытания системы», — добавил Руслан Нурмухаметов.

Фото: Проект необитаемого автономного подводного аппарата для испытаний системы.

Сегодня проект находится на стадии прототипирования — молодым ученым подобраны электронные компоненты, собран макет, разрабатывается программное обеспечение.

Добавим, что грант программы «УМНИК-НТИ» Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере составляет 500 тысяч рублей и рассчитан на два года.