Наука и инновации
Ученые Томского политеха создают улучшенную систему навигации для полетов беспилотников при отсутствии GPS-сигнала
Ученые Томского политехнического университета разрабатывают систему SLAM для определения положения беспилотников при условиях помех радиосигнала и отсутствия сигнала GPS. Комбинированный радиолокационный метод позволяет контролировать полет автономных БПЛА на основе данных распознавания графических образов и объектов. Программно-аппаратный модуль, разрабатываемый политехниками, способен управлять траекторией движения летательных аппаратов, основываясь на результатах сопоставления текущего местоположения с общей картой. Это может значительно повысить надежность полета беспилотников в условиях низкого качества спутниковой навигации и слабой телеметрии. Проект реализуется при поддержке программы Минобрнауки РФ «Приоритет-2030».
