Коллаборативный робот, или сокращенно кобот — это промышленный робот со встроенной функциональностью, созданный для совместной работы с человеком в рамках одной производственной операции. Роботы китайской компании, появившиеся в Томском политехе, представляют собой манипуляторы, которые используются в различных отраслях промышленности для автоматизации и роботизации таких процессов как сварка, сборка, перемещение различных деталей. Манипуляторы снабжены датчиками усилия в каждом приводе робота, что делает его чувствительным к каким-либо столкновениям. Это обеспечивает безопасность работы оператора. Также преимуществом данных роботов является их легкое обучение для движения по заданной траектории в ручном режиме.
Новые роботы из Китая будут активно использоваться в образовательном процессе, для обучения студентов ИШНКБ по программе «Автоматизация сварочных процессов и производств».
«На первом этапе студенты будут осваивать как передвигать и программировать робота, в дальнейшем перейдут к изучению технологий получения качественных неразъемных соединений в различных пространственных положениях. Зная, как работать с манипулятором и технологический процесс сварки, студенты смогут осваивать роботизированную сварку различных деталей. Кроме того, открытая система управления коботами дает возможность студентам написать собственное программное обеспечение на языке Python для одновременного управления специализированным сварочным оборудованием и различными измерительными приборами», — рассказывает старший преподаватель отделения электронной инженерии ИШНКБ Степан Скрипко.
Роботы будут активно использоваться для проведения лабораторных работ по сварочными технологиям, при подготовке курсовых работ по профильным предметам и выпускных квалификационных работ. Также с их помощью студентов будут обучать высокоуровневому программированию, например, на языке Python, C# или C++ с уклоном на роботов. Кроме того, с помощью манипулятора и специализированного сварочного оборудования, разработанного специалистами отделения электронной инженерии, можно проводить научные исследования в области сварочных технологий.
«Мы проведем всесторонние тестирование коботов, предоставленных компанией FAIRINO, и оценим возможности их применения не только в сварочном производстве, но и для неразрушающего контроля изделий сложной формы, а также перспективы их применения в медицинской практике», — говорит директор Инженерной школы неразрушающего контроля и безопасности Павел Баранов.
Справка
Компания FAIR Innovation Robot System – инновационная китайская компания по производству коботов грузоподъемностью от 3 до 30 кг для сварки, паллетирования, роботизированной сборки в промышленности, терапии и реабилитации в медицине.
